Adquisición de la marcha

Considera-se que o bebé está nesta fase quando anda de forma independente há mais de 6 meses, andando com mais equilíbrio do que na fase anterior.  É o período em que o equilíbrio e a coordenação estão a ser aprimorados, permitindo à criança explorar o mundo ao seu redor com mais liberdade. Considera-se até sensivelmente aos 3 anos.